A respeito do hardware típico de um controlador lógico programável moderno, pode-se afirmar que apresenta arquitetura

monolítica, portátil, com canais de entrada analógica e digital, além de display de LCD colorido, para exibição de formas de onda de transitórios elétricos e outros eventos capturados segundo um critério programado pelo usuário.

modular, com vários tipos de relés e contatores, dispostos em um painel onde são executadas as ligações elétricas que descrevem a lógica de funcionamento do sistema. O usuário pode reprogramar o sistema por meio da alteração das conexões entre esses elementos, seus sensores e atuadores.

monolítica, composta por uma CPU de uso geral, disposta em uma placa mãe com slots de expansão em padrão PCI, que recebem várias placas de expansão, tais como placa de vídeo, controladores de disco rígido e placas de comunicação para rede Ethernet.

modular, com cartões de entrada e/ou saídas para sinais digitais e/ou analógicos, cartões de comunicação para vários tipos de protocolos e meios de comunicação, além de um cartão de fonte de alimentação e um cartão de CPU para processamento. Todos os módulos são dispostos em um rack ou backplane, responsável por suas interligações à CPU e à fonte.

monolítica, com canais de entrada para sinais digitais e analógicos, além de um backplane com fonte de alimentação, DSP para processamento digital de sinais, e um canal de comunicação unidirecional, responsável por enviar as informações digitalizadas das entradas para o registro de oscilografias e eventos em um servidor central.