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Em uma simulação computacional, um engenheiro utilizou a seguinte equação do movimento para uma versão simplificada do sistema de suspensão de um veículo: m d²y/dt² + b(dy/dt - du/dt) + k(y - u) = 0 em que: u = sinal temporal da entrada do sistema; y = sinal temporal da saída do sistema; b = coeficiente de atrito viscoso do amortecedor; e k = constante da mola.
Considere que o comando step (num, den) fornece o gráfico da resposta temporal ao degrau unitário de um sistema linear, cujos coeficientes dos polinômios do numerador e do denominador da sua função de transferência são, respectivamente, os vetores num e den.
O engenheiro implementou o seguinte pseudocódigo para analisar o sistema de suspensão do veículo:
algoritmo “suspensão”
var
p, b, k, m : real
n, d: vetor [ ] de real
inicio
p ← 1200
b ← 80
k ← 100
m ← p/4
n ← [A B C D] % atribui os valores numéricos A, B, C e D aos elementos de n
d ← [E F G H] % atribui os valores numéricos E, F, G e H aos elementos de d
step(n, d)
finalalgoritmoAssinale a opção que contém os valores numéricos dos vetores n e d, necessários à obtenção da resposta do sistema a uma entrada do tipo rampa unitária, utilizando o algoritmo acima.