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A modelagem matemática de diversos fenômenos físicos resulta em equações ou sistemas de equações diferenciais ordinárias, cujos métodos de solução são de grande interesse e aplicação para as áreas de engenharias.
Considere que a modelagem das tensões em V em dois componentes de um circuito elétrico, denominadas vc(t) e vr(t), com respeito ao acionamento no instante inicial de uma fonte de tensão vEX(t) é dada pela seguinte equação:
{ d²vc(t)/dt² + 4 dvc(t)/dt + 8vc(t) - 2vr(t) = vEX(t) dvr(t)/dt + 3 dvc(t)/dt + 7vr(t) = 0
Sabendo que a fonte de tensão vEX(t) produz uma tensão constante de 10 V ao ser acionada, o equacionamento acima representado pode ser descrito por um sistema de equações diferenciais de 1ª ordem dado por: d/dt [vc; vc'; vr] = A [vc; vc'; vr] + B, onde vc'(t) = dvc(t)/dt.
Nessas condições, as matrizes A e B são, respectivamente,