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Um sistema contínuo, linear e modelado em espaço de estado, tem a sua dinâmica determinada pela seguinte equação matricial: \(\dot{X}(t) = egin{bmatrix} -7 & k \ 4 & 0 \end{bmatrix} X(t) + egin{bmatrix} 1 \ 1 \end{bmatrix} u(t)\) e \(y(t) = egin{bmatrix} 1 & 0 \end{bmatrix} X(t)\)
Onde \(u(t)\) é o sinal de entrada, \(\dot{X}(t)\) é a derivada do vetor de estados e \(y(t)\) o sinal de saída. A planta dispõe de uma variável incerta, o parâmetro real \(k\), em sua dinâmica.
O valor de \(k\) que torna o sistema NÃO CONTROLÁVEL é: