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Ainda que os descobrimentos dos séculos XV e XVI tenham posto em contato povos de diferentes continentes, o que possibilitou não apenas trocas mercantis, mas também culturais e microbianas, é fato que nos séculos anteriores também houve trocas entre africanos e europeus.
A escravização de pessoas era desconhecida na África até se iniciarem os contatos entre africanos e navegadores portugueses.