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Segundo BEHNKE, o músculo esquelético possui diversas funções como movimento de substâncias, produção de calor, estabilização da postura e movimento do corpo. Para movimentar o corpo, o músculo precisa realizar uma ação mecânica que irá provocar aproximação ou afastamento das extremidades. De acordo com o tipo de contração, o termo utilizado para descrever a situação em que um músculo se contrai, ocorrendo movimento articular, onde as extremidades musculares se aproximam, é: