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Conforme aponta Hagedorn (2007), no geral, os terapeutas ocupacionais entendem que “uma habilidade” significa parte de um desempenho prático e competente. Já os componentes das habilidades são os blocos de construção física e cognitiva que são acessados, integrados e empregados para o desempenho da mais simples unidade de desempenho. Componentes sensoriomotores são os componentes: