Ao trazer os conceitos de psicomotricidade e do brincar, suas relações podem ser recíprocas, visto que, ao brincar, a criança, ao mesmo tempo, tem o prazer, aprende e, ainda, socializa-se com diferentes sujeitos e objetos. Dessa forma, vale a seguinte reflexão: a psicomotricidade consiste na unidade dinâmica das atividades, dos gestos, das atitudes e das posturas, enquanto sistema expressivo, realizador e representativo do “ser-em-ação” e da “coexistência” com outrem”.