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Seja a equação diferencial, que representa um modelo matemático de um determinado processo com as seguintes condições iniciais
\[\frac{d^{3}y(t)}{dt^{3}} + 6\frac{d^{2}y(t)}{dt^{2}} + 11\frac{dy(t)}{dt} + 6y(t) = u(t)\]
\[\frac{d^{2}y(0)}{dt^{2}} = 0, \frac{dy(0)}{dt} = 0, y(0) = 0\] ao aplicar um degrau unitário em u(t) = 1, em frações parciais fica: