A partir dos 5 ou 6 meses, os bebês começam a dar mais atenção aos objetos físicos e dedicam boa parte de sua atividade ao exercício de seus esquemas sensório-motores em relação a tais objetos. É nessa idade que as crianças videntes são capazes de coordenar os esquemas de visão e preensão, o que, junto com a crescente capacidade para permanecerem sentadas, lhes permitem a manipulação e o jogo com objetos sob controle visual. As crianças cegas, por vias alternativas, põem em prática esse tipo de atividades.