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Considere o sistema abaixo, representado em espaço de estados. \[\dot{x} = \begin{bmatrix} -1 & 0 \\ -1 & -8 \end{bmatrix}x(t) + \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix}u(t)\] \[y = [1 \quad 0]x(t)\] Um engenheiro, verificando (por meio da análise de controlabilidade) que o sistema é totalmente controlável, projetou um controlador por realimentação de estados, alocando os autovalores do sistema (polos de malha fechada) em -3 e -4. Sendo assim, qual o vetor de ganho K = [k1 k2] alcançado pelo engenheiro projetista?