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Um engenheiro, com o intuito de implementar um sistema de controle discreto, identificou, por meio de algoritmo recursivo, o modelo matemático de uma planta industrial, caracterizado pela seguinte equação a diferenças: y(k) = -0,5y(k - 1) + 0,1y(k - 2) + 2u(k - 1) + 0,8u(k - 2) Tendo como base a equação a diferenças, analise as afirmativas abaixo. I. A função de transferência no domínio discreto é \(\frac{Y(z)}{U(z)} = \frac{2z+0,8}{z^{2}+0,5z-0,1}\) II. Este modelo possui um zero em -0,25. III. O modelo discreto é de 2ª ordem, com atraso de transporte igual a d = 2. IV. O ganho estático (DC – Direct Current ) desse processo é igual a 2. Estão corretas as afirmativas: