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Segundo o Caderno de Atenção Básica N° 32 – Atenção ao Pré-Natal de Baixo Risco, o objetivo do acompanhamento pré-natal é “assegurar o desenvolvimento da gestação, permitindo o parto de um recém-nascido saudável, sem impacto para a saúde materna, inclusive abordando aspectos psicossociais e as atividades preventivas” (BRASIL, 2012). De acordo com esse Caderno, um dos passos para garantir um Pré-Natal de Qualidade na Atenção Básica é: