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No SUS o desafio que se coloca é, ao invés de criar circuitos paralelos e protegidos de vida para seus usuários, habitar os circuitos de trocas nos territórios da sociedade. Esse desafio inclui a Saúde Mental, sendo que nas últimas décadas existe uma árdua caminhada por meio do Movimento Social da Luta Antimanicomial e de um projeto coletivamente produzido de mudança do modelo de atenção e de gestão do cuidado que é a Reforma Psiquiátrica. A lei que solidificou e garantiu os direitos das pessoas com transtorno mentais após dez anos de tramites no Congresso Nacional foi: