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Uma prefeitura firmou contrato para recuperação de estradas vicinais, caracterizado como serviço de utilidade pública. No entanto, a empresa contratada exige custeio imediato de custos preliminares, como transporte de insumos e aquisição de materiais emergenciais. O gestor público receia infringir normas orçamentárias e contábeis. Diante desse contexto, como viabilizar pequenas despesas iniciais, observando a legislação?