Wallon partiu da observação e concepção da pessoa completa, entendeu que pela memória procedural se estabelecem as relações entre o biológico e o social. Discorreu que o social, a necessidade do outro, inscreve-se no orgânico, que o desenvolvimento se dá entre as exigências do organismo e da sociedade, entre as dimensões da matéria viva e da consciência do mundo.