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Em relação ao desenvolvimento motor típico, os Marcos do Desenvolvimento, relacionados com a maturação neuronal (Teoria Neuromaturacional), dão grande importância ao controle postural a partir de reações evidentes. Em contraponto, a experiência e a interação da criança com o ambiente, assim como a repetição, que permitem que padrões motores básicos sejam modulados e adaptados, dizem respeito a: