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Segundo a epistemologia genética de Piaget, nascemos com certo ‘aparelhamento’ cognitivo e alguns esquemas de ação e, a partir de nossa ação no meio, estas estruturas vão se desenvolvendo, ampliando-se, coordenando-se e tornando-se cada vez mais complexas.
Quando uma criança que aprendeu a agarrar diferentes objetos de pequena dimensão com uma mão e bem cedo se apercebe de que os outros objetos só podem ser agarrados e erguidos com as duas mãos e de que muitos outros não podem ser levantados, ela adquiriu o mecanismo de: