Considerando a organização administrativa que contempla a existência de outros entes integrantes da Administração Públic...

as empresas públicas podem ter o capital social titularizado por entes integrantes da Administração Pública Direta e Indireta, enquanto as sociedades de economia mista admitem participação acionária privada, desde que mantido o controle com a Administração Pública.

as empresas públicas possuem natureza jurídica de direito público, o que lhes impõe a proteção do regime jurídico de direito público, enquanto as sociedades de economia mista são pessoas jurídicas de direito privado, sujeitas ao regime comum aplicável às empresas do mercado.

as sociedades de economia mista sujeitam-se ao regime jurídico de direito público, inclusive quanto ao processo de execução, considerando que sempre se apresentam como prestadoras de serviço público, enquanto as empresas públicas dependem da natureza de seu objeto social para identificação do regime jurídico e modelo de execução.

tanto as empresas públicas quanto as sociedades de economia mista são criadas por lei, mas somente as primeiras gozam da proteção do regime jurídico de direito público.

as sociedades de economia mista são criadas por lei, por exigirem participação de capital privado, enquanto as empresas públicas prescindem daquele requisito formal, caso a composição do capital social reúna apenas pessoas jurídicas de uma mesma esfera federativa.