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A resposta descrita pelos estados de um sistema dinâmico possui duas componentes: resposta natural e resposta forçada. De particular interesse é a resposta natural, a qual depende apenas da matriz de transição de estados φ(t) e das condições iniciais desses estados. Considere um determinado sistema dinâmico linear e invariante no tempo, cuja matriz de estados pode ser fatorada em MLM-1, onde as matrizes L e M são definidas por L = [-2 0; 0 -1] e M = [1 0; -3 2].
A matriz de transição de estados φ(t) desse sistema é: