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Segundo o modelo teórico em TO de Anna Jean Ayres (1920 - 1989): A) Toda a ocupação humana procede de uma tendência espontânea, inata do sistema humano, a necessidade de explorar e dominar o ambiente.
B) A aprendizagem baseia-se nas experiências sensório-motoras e depende da capacidade da criança em receber informações sensoriais provenientes da interação do corpo com o meio ambiente, processando e integrando essas informações no sistema nervoso central.
C) A incapacidade cognitiva representa uma restrição fisiológica ou biomecânica das capacidades de processamento de informação do cérebro, que produz limitações no comportamento de rotina.