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A Política Nacional para a população em Situação de Rua (2009) caracteriza esse grupo populacional como heterogêneo, que tem em comum a pobreza extrema, vínculos familiares fragilizados ou interrompidos e a inexistência de moradia convencional regular. Terapeutas ocupacionais cada vez mais participam de estratégias para o enfrentamento dessa questão social e, nesse caso, contribuem com as equipes no sentido de: