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Durante uma discussão em equipe sobre a distribuição de tarefas, um colega expressa suas preferências e suas sugestões de maneira clara e respeitosa. Mesmo que haja diferentes opiniões, todos os membros da equipe conseguem entender as perspectivas uns dos outros e chegam a um consenso sobre a melhor abordagem. Qual habilidade de comunicação é evidenciada nessa situação, contribuindo para um relacionamento interpessoal saudável e eficaz?