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João é proprietário de um terreno que faz divisa com o de Pedro. Em uma ocasião, João construiu um muro que avançou alguns centímetros sobre o terreno de Pedro, sem que ele percebesse a invasão. Após cinco anos, ao verificar as delimitações de sua propriedade, Pedro descobriu a invasão e exigiu que João demolisse o muro e restituísse a parte do terreno ocupada. Com base no caso em tela, assinale o instituto jurídico que melhor se adequa a situação.